第一次碰撞后瞬间
a管 = 2g ↓
a球 = 3g ↑
a球 = 3g ↑
这里指冲量过程结束后的瞬间，而不是碰撞过程中的巨大加速度。
参数实验台
切换到自由实验模式后，可改变初始高度和管长。
前两次反弹安全区间临界：第二次恰到管口
4/5 · 首次
152/125 · 两次
高度—时间图
同步观察管底和小球的高度；竖线表示动画当前时刻。
第一次反弹最高点
hmax = 13H/25
先在滑动阶段上升 12H/25，再共同上升 H/25。
第二次仍未滑出
L ≥ 152H/125
若把“仍在管中”理解为不能恰好到达管口，则将 ≥ 改为 >。
模型假设：碰撞完全弹性且持续时间极短；碰撞瞬间地面只对圆管施加冲量；球与管相对静止后滑动摩擦消失，二者仅受重力并保持相对静止。